[实用新型]一种机器脚组件及具有其的机器人

摘要

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体提供了一种机器脚组件及具有其的机器人。所述机器脚组件，包括脚本体和趾关节组件，所述脚本体适于连接机器人的四肢关节，所述脚本体设有安装槽，所述趾关节组件活动设置在所述安装槽内；所述趾关节组件相对于所述安装槽至少具有第一位置和第二位置，当所述趾关节组件位于所述第一位置时，所述趾关节隐藏在所述安装槽内，当所述趾关节组件位于所述第二位置的时候，所述趾关节组件的至少部分伸出所述安装槽外。所述机器人包括上述机器脚组件。本实用新型的机器脚组件可用于机器狗及与之类似的仿生机器人，由于设置了伸缩的趾关节组件，因此机器脚组件不仅可以作为触地结构，还具有夹持功能。