[实用新型]一种多自由度的可控艾灸仪有效
| 申请号： | 202220395890.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN217186990U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 魏旭浩;陈希帅;李宇坤;韩亚许;王子月 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度的可控艾灸仪。该多自由度的可控艾灸仪包括依次连接的第一艾灸盒、第二艾灸盒、第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架，第一连接架与第二连接架的连接处设有驱动所述第二连接架绕水平轴线转动的第一舵机，第二连接架与第三连接架的连接处设有用于驱动所述第三连接架绕水平轴线转动的第二舵机，第三连接架与第四连接架的连接处设有用于驱动第四连接架绕水平专线转动的第三舵机，第一连接架上设有驱动所述第一艾灸盒绕竖直轴线转动的第四舵机，第四连接架上设有驱动所述第二艾灸盒绕竖直轴线转动的第五舵机。相比于现有技术，本实用新型具有多自由度，能够实现温和灸、回旋灸以及雀啄灸，艾灸治疗效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 可控 艾灸 | ||
【主权项】：
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