[实用新型]复合轮式机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及复合轮式机器人，包括骨架，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接；本装置通过缓冲组件对固定架起到了一个缓冲作用，进而对滚轮起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，本装置还通过第二升降组件带动骨架向上运动，从而使骨架能够从障碍物的上表面穿过，避免了骨架与障碍物发生碰撞的现象。