[实用新型]一种烟厂机器人自动配盘复合夹具

摘要

本实用新型公开了一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，属于夹具设备技术领域，包括主基板、侧板、吸附板和底板，主基板一端的侧板末端装配有底板，吸附板上布设有若干纸箱吸盘，驱动气缸布设于侧板上，驱动板活动装配于驱动气缸上，驱动板上布设有若干的层板吸盘，驱动齿轮转动布设于底板一端，导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，从动齿轮一端与驱动齿轮啮合，一端与滑动件装接，夹爪组件装配于滑动件上，本实用新型通过复合于机架构件上的层板吸盘、纸箱吸盘以及用于夹取环形物料的滑动件和夹爪组件，能够在同一工位上实现多组物料夹取功能，并且结构合理节省空间，适用于对不同种类物料的连续夹取，具有优良的实用价值。