[实用新型]一种新型上料机械手有效
| 申请号： | 202220355030.4 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217665972U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 余培星;李仁彪;陈志胜 | 申请（专利权）人： | 福建省智盛环保设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 林小彬 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种新型上料机械手，它主要解决了现有技术中冲压工艺用的上料机械手的成本高且占用空间大的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、横向导向装置、纵向导向装置、支架导向装置、安装座、移动座、负压吸附装置、推料装置以及设于第一驱动装置的输出端上的圆盘，移动座上具有第一负压吸附工位和第二负压吸附工位，负压吸附装置具有负压吸附盘，第一负压吸附工位设有一个负压吸附盘，第二负压吸附工位设有至少两个负压吸附盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
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