[实用新型]一种新型上料机械手

说明书

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种新型上料机械手，它主要解决了现有技术中冲压工艺用的上料机械手的成本高且占用空间大的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、横向导向装置、纵向导向装置、支架导向装置、安装座、移动座、负压吸附装置、推料装置以及设于第一驱动装置的输出端上的圆盘，移动座上具有第一负压吸附工位和第二负压吸附工位，负压吸附装置具有负压吸附盘，第一负压吸附工位设有一个负压吸附盘，第二负压吸附工位设有至少两个负压吸附盘。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种新型上料机械手。

背景技术

传统的冲压设备需要人工将冲压产品放置于冲压工位，再通过冲压设备进行冲压，通过人工上料的方式，不仅上料效率低，并且容易造成操作失误，影响操作人员健康安全。

本申请人于2021年09月22日申请一件，专利号为202122284407.X、名称为一种上料机械手的实用新型专利，其公开了包括机架、设于机架上的控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、横向导向装置、纵向导向装置、安装座、移动座、负压吸附装置、推料装置以及设于第一驱动装置的输出端上的圆盘，环绕所述圆盘上均匀分布设有至少三个用于储存待冲压产品的储料装置，定义其中一储料装置所在位置为上料工位，所述推拉装置设于上料工位处用于将该处上的储料装置内的待冲压产品推出，所述机架上且位于上料工位的周侧设有缓冲工位用于放置单个待冲压产品，所述安装座设于横向导向装置上，所述第二驱动装置与安装座连接，用于驱动安装座沿横向导向装置往复运动，所述纵向导向装置设于安装座上，所述移动座设于纵向导向装置上，所述第三驱动装置与移动座连接，用于驱动移动座沿纵向导向装置往复运动，所述移动座上具有两个负压吸附工位，所述负压吸附装置具有负压吸附盘，所述负压吸附盘分别设于两个负压吸附工位处，通过移动座的运动，其中一负压吸附工位处的负压吸附盘将储料装置内的待冲压产品转移至缓冲工位，同时，另一负压吸附工位处的负压吸附盘将缓冲工位处的待冲压产品转移至冲压工位处。其通过多个储料装置均匀分布设于圆盘上，且通过圆盘转动，使得单个储料装置位于上料工位处进行上料，使得设备在上料过程中能够进行补料，避免停机补料的问题出现，并且，通过第二驱动装置和第三驱动装置使得移动座分别沿横向导向装置和纵向导向装置往复运动，实现其中一负压吸附工位处的负压吸附盘将储料装置内的待冲压产品转移至缓冲工位，同时，另一负压吸附工位处的负压吸附盘将缓冲工位处的待冲压产品转移至冲压工位处，两者同步运行，实现上料。

在实际使用中发现，冲压工位处的待冲压产品需要经过多道工序的依次冲压形成成品，而上述专利处中缓冲工位处仅提供单个待冲压产品的放置，且将缓冲工位处转移至冲压工位中首个冲压模具中，而将首个冲压模具冲压后的产品转移至下一道冲压工艺中，需要人工转移，或者另外设计一个机械手进行转移，既提高了加工成本，且占用厂房空间。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种新型上料机械手，它主要解决了现有技术中冲压工艺用的上料机械手的成本高且占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：