[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202220318878.X | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN217414022U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 苗俊浩;陈文钊;廖瑞林;郑之滨;刘欢;陈颢;郑昊;赵万秋;许瑨 | 申请（专利权）人： | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H04N5/225;G07C1/20 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，包括自动导引车、摄像机、第一升降机构、功能执行装置、机械手臂和第二升降机构；自动导引车用于实现巡检机器人的移动，摄像机用于机器人的视野观测，第一升降机构安装于自动导引车上，且用于驱动摄像机升降运动，功能执行装置用于操作配电柜和/或检查配电柜，机械手臂的自由端与功能执行部件连接以用于驱动功能执行部件运动，第二升降机构安装于自动导引车上，且第二升降机构与机械手臂的固定端连接以用于驱动机械手臂升降运动。本实用新型提供的巡检机器人可通过第一升降机构升降摄像机从而获得更广阔的观察视野，通过第二升降机构提升机械手臂的高度从而获得更大的操作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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