[实用新型]具有多轴机械臂的滚珠式脉络疏导设备有效
| 申请号： | 202220296121.5 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN217219503U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨秀聪;张孙国;张以薰;高尚娴;高尚颐;杨斯皓 | 申请（专利权）人： | 浙江汉家郎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/02 | 分类号： | A61H15/02;A61H7/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 谢琼慧;孙金瑞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种具有多轴机械臂的滚珠式脉络疏导设备，包含机箱、多轴机械臂、滚珠模块、液态载体灌注装置及控制系统。滚珠模块装设于多轴机械臂，且包括壳体及装设于壳体的可拆式滚珠头。可拆式滚珠头具有适用于推压躯体的滚珠主体。控制系统包括主控单元、与滚珠模块相接的压力感测单元及摄像单元。摄像单元能产生包括躯体画面的影像数据，使主控单元依据影像数据设定调理区域，并控制滚珠模块在调理区域中依照预定轨迹行进。当滚珠主体推压躯体时，液态载体会从滚珠主体旁流出，且主控单元会依据压力感测单元回传的压力感测信息控制多轴机械臂的按压高度。借此，能实现在躯体同步进行液态载体涂抹、滚珠式推压按摩的程序。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机械 滚珠 脉络 疏导 设备 | ||
【主权项】：
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