[实用新型]一种机床出料机械手

摘要

本实用新型公开了一种机床出料机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械手主体和抓取机构，所述机械手主体的一端安装有便于调整抓取机构作业高度的升降机构，所述升降机构的底部安装有便于更换不同型号的抓取机构的安装机构，安装机构包括固定罩，固定罩的内部固定有顶升机构，顶升机构的底部固定有圆形移动块。本实用新型通过安装机构，使得横向滑动柱能够进入柱形连接块内部开设的限位孔中，进而能够便捷的对抓取机构进行安装与更换，进而减少了人工安装的步骤，更加省时省力，通过升降机构，能够在更换不同型号的抓取机构后，及时的调整抓取机构的作业高度，便于后续的抓取作业。