[实用新型]一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备有效
| 申请号： | 202220291507.7 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN216745937U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨露;李冰;陈威 | 申请（专利权）人： | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B24B29/02 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市武汉东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座，其中，机械臂固定安装在机械臂底座上，工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接，相机组件固定安装在气囊抛光夹具上，工件平台固定安装在机械臂底座上，防水罩固定安装在机械臂底座上，工件通过四个压块固定在工件平台上；本实用新型能采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系，这种方式更加灵活，减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序，省时省力，得到的新的工件坐标系更加准确，使抛光轨迹精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 识别 定位 功能 光学 抛光 设备 | ||
【主权项】：
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