[实用新型]一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备

权利要求书

1.一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，其特征在于：包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座，其中，机械臂固定安装在机械臂底座上，工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接，相机组件固定安装在气囊抛光夹具上，工件平台固定安装在机械臂底座上，防水罩固定安装在机械臂底座上，工件通过四个压块固定在工件平台上。

2.按照权利要求1所述的一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，其特征在于：所述气囊抛光夹具包括工具法兰安装板、防护板、防护罩、气囊头旋转轴、气囊头固定盖、气囊抛光头、相机组件，其中，工具法兰安装板分别与工具法兰和防护板连接；防护板用于连接相机组件及保护气囊抛光夹具内的电气元件；气囊头旋转轴两端分别与电机减速机和气囊头固定盖连接；气囊抛光头通过气囊头固定盖固定，使气囊抛光头能够随气囊头旋转轴旋转。

3.按照权利要求1所述的一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，其特征在于：所述相机组件包括相机安装板、工业相机、镜头、光源支架、光源，其中，相机组件是通过相机安装板固定安装在气囊抛光夹具上，相机安装板上安装有工业相机和光源支架；镜头安装在工业相机上；光源安装在光源支架上。