[实用新型]一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备

说明书

本实用新型涉及一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座，其中，机械臂固定安装在机械臂底座上，工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接，相机组件固定安装在气囊抛光夹具上，工件平台固定安装在机械臂底座上，防水罩固定安装在机械臂底座上，工件通过四个压块固定在工件平台上；本实用新型能采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系，这种方式更加灵活，减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序，省时省力，得到的新的工件坐标系更加准确，使抛光轨迹精度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种光学加工装置，具体涉及一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备。

背景技术

按照现有的工件固定找中心的方式，因为工件平台上的四个压块可以在T形槽内自由活动，缺少相应的工件定位基准，因此想要找到工件的中心就需要额外编写一个机器人程序，然后手动运行这个专门用于找工件中心的机器人程序，这个特殊的机器人程序有较多的运动点位，且根据不同尺寸的工件，相应的运动点位坐标也需要同步进行更改；就目前来说，这种方式操作起来比较繁琐，并且费时费力，且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，与现有的工件固定找工件中心的方式对比，能够采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系，这种方式更加灵活，减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序，省时省力，得到的新的工件坐标系更加准确，使抛光轨迹精度更高。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座，其中，机械臂固定安装在机械臂底座上，工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接，相机组件固定安装在气囊抛光夹具上，工件平台固定安装在机械臂底座上，防水罩固定安装在机械臂底座上，工件通过四个压块固定在工件平台上。

其中，所述气囊抛光夹具包括工具法兰安装板、防护板、防护罩、气囊头旋转轴、气囊头固定盖、气囊抛光头、相机组件，其中，工具法兰安装板分别与工具法兰和防护板连接；防护板用于连接相机组件及保护气囊抛光夹具内的电气元件；气囊头旋转轴两端分别与电机减速机和气囊头固定盖连接；气囊抛光头通过气囊头固定盖固定，使气囊抛光头能够随气囊头旋转轴旋转。

其中，所述相机组件包括相机安装板、工业相机、镜头、光源支架、光源，其中，相机组件是通过相机安装板固定安装在气囊抛光夹具上，相机安装板上安装有工业相机和光源支架；镜头安装在工业相机上；光源安装在光源支架上。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的的优点在于：

①采用六轴机械臂代替传统机床，位移更加灵活，可以加工难度更大的非球面工件。

②与现有的工件固定找工件中心的方式对比，采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系，这种方式更加灵活，减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序，省时省力，得到的新的工件坐标系更加准确，使抛光轨迹精度更高。

③适用于玻璃材质的高精度光学抛光及修整面型，针对不同直径的工件，能够借助视觉识别定位来确定工件的中心。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的气囊抛光夹具的放大示意图；

图3为本实用新型的相机组件的放大示意图；

图4为本实用新型的工件固定在工件平台上的放大示意图。