[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 202220249693.8 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN216990286U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;宁英杰;楼树桢;李清云;白丽辉;赵颖超;李锋;龚世文;金一峰;李佳琪 | 申请（专利权）人： | 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司;浙江交工集团股份有限公司;绍兴市科技产业投资有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K9/28 |
| 代理公司： | 杭州派肯专利代理有限公司 33414 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 312073 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人，其包括六轴机械臂，还包括设置于所述六轴机械臂端部的电机座、设置于所述电机座的旋转电机、设置于所述旋转电机的输出轴上的横向弹性支架、设置于所述横向弹性支架上的竖向弹性支架和焊接头、设置于所述竖向弹性支架上的抵接件，所述抵接件和焊接头之间的间距可调，所述抵接件和焊接头之间的间距调节方向与横向弹性支架的调节方向垂直。本实用新型通过位置可调的焊接头和抵接件对工件进行初步限位，并辅以横向弹性支架和竖向弹性支架削弱车间产生的振动，能避免工件搭接部在长时间受到抖动而产生偏移时会出现焊接位置错误的现象，提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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