[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 202220249693.8 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN216990286U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;宁英杰;楼树桢;李清云;白丽辉;赵颖超;李锋;龚世文;金一峰;李佳琪 | 申请（专利权）人： | 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司;浙江交工集团股份有限公司;绍兴市科技产业投资有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K9/28 |
| 代理公司： | 杭州派肯专利代理有限公司 33414 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 312073 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
1.一种焊接机器人，包括六轴机械臂(1)，其特征在于：还包括设置于所述六轴机械臂(1)端部的电机座(2)、设置于所述电机座(2)的旋转电机(3)、设置于所述旋转电机(3)的输出轴上的横向弹性支架(4)、设置于所述横向弹性支架(4)上的竖向弹性支架(5)和焊接头(6)、设置于所述竖向弹性支架(5)上的抵接件(7)，所述抵接件(7)和焊接头(6)之间的间距可调，所述抵接件(7)和焊接头(6)之间的间距调节方向与横向弹性支架(4)的调节方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述横向弹性支架(4)包括设置于所述电机座(2)上的第一托板(41)、设置于所述第一托板(41)上的第一滑杆(42)、滑动连接于所述第一滑杆(42)上的第二托板(43)、套设于所述第一滑杆(42)上的一对第一弹簧(44)，这对第一弹簧(44)对称布置于所述第二托板(43)的两侧，且所述第一弹簧(44)的两端分别固定于所述第一托板(41)和第二托板(43)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述竖向弹性支架(5)包括设置于所述第二托板(43)上的第三托板(51)、设置于所述抵接件(7)上的第四托板(52)、设置于第四托板(52)上并滑移穿设于所述第三托板(51)上的调节丝杆(53)和第二滑杆(54)、转动连接于所述第三托板(51)上并与调节丝杆(53)螺纹连接的传动螺母(58)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二滑杆(54)上套设有第二弹簧(55)，所述第二弹簧(55)的两端分别固定于所述第三托板(51)和第四托板(52)上。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述调节丝杆(53)的顶部设置有挡片(56)，所述调节丝杆(53)上套设有第三弹簧(57)，所述第三弹簧(57)的两端分别固定于所述挡片(56)和第三托板(51)上。
6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：还包括开设于所述第二托板(43)上的T型槽(81)、设置于所述焊接头(6)上的第五托板(82)、滑动连接于所述T型槽(81)并穿设于所述第五托板(82)上的锁定螺栓(83)、螺纹连接于所述锁定螺栓(83)上并抵触于所述第五托板(82)上的锁定螺母(84)。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述抵接件(7)为压轮，所述压轮的转动轴心线轴线与横向弹性支架(4)的调节方向垂直。
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