[实用新型]一种光伏清洁机器人辅助攀爬器有效
| 申请号: | 202220249250.9 | 申请日: | 2022-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN216991902U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
| 发明(设计)人: | 余强;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种光伏清洁机器人辅助攀爬器,包括车体以及设置在车体上的盖板,车体底部设置有第一履带行走组件,车体侧面外部设置有第二履带行走组件,车体侧面外部位于第二履带行走组件的两端均设置边框检测组件,车体内设置有自动收放线装置、第一驱动组件和第二驱动组件,第一履带行走组件在第一驱动组件的驱动进行形走,第二履带行走组件在第二驱动组件的驱动下进行行走,自动收放线装置包括收放线驱动电机、固定组件、转动轴以及收放线轮,收放线驱动电机通过电机固定支架固定设置在所述车体内的底部。本实用新型的有益效果在于,提供一种操作简单、使用方便且安全可靠的光伏清洁机器人辅助攀爬器。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 辅助 攀爬 | ||
【主权项】:
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