[实用新型]一种光伏清洁机器人辅助攀爬器

权利要求书

1.一种光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于：包括车体以及设置在所述车体上的盖板，所述车体的形状为长方体，所述车体底部沿长度方向设置有第一履带行走组件，所述车体侧面外部沿长度方向设置有第二履带行走组件，所述车体侧面外部位于所述第二履带行走组件的两端均设置边框检测组件，所述车体内设置有自动收放线装置、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一履带行走组件在所述第一驱动组件的驱动进行形走，所述第二履带行走组件在所述第二驱动组件的驱动下进行行走，所述自动收放线装置包括收放线驱动电机、固定组件、转动轴以及收放线轮，其中：

所述收放线驱动电机通过电机固定支架固定设置在所述车体内的底部，所述收放线驱动电机的输出轴端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述转动轴上设置的第二锥齿轮啮合传动，所述固定组件固定设置在所述车体内，所述转动轴设置在所述固定组件中且在所述收放线驱动电机的驱动下转动，以带动所述转动轴上端设置的收放线轮进行转动，所述转动轴上端贯穿所述盖板上设置的开口并向上延伸，所述收放线轮设置在所述盖板上位于开口上方的保护壳中，所述收放线轮上缠绕有线缆，且所述线缆的端部设置有挂钩，所述挂钩位于所述保护壳的外部。

2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述边框检测组件包括检测盒，所述检测盒的一端固定设置在所述车体的侧壁上，所述检测盒的另一端设置有开口，且所述开口通过侧板进行封闭，所述检测盒内通过安装架设置有检测器。

3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述安装架包括安装板，所述安装板的两端分别向下延伸设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的下端向外延伸设置有第一安装部，所述第二连接部的下端向外延伸设置有第二安装部，所述安装板通过所述第一安装部和第二安装部固定设置在所述检测盒的底部，且所述检测器设置在所述安装板上。

4.根据权利要求1-3中任一所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板以及连接支架，其中：

所述第一固定板固定设置在所述车体内部沿长度方向一侧的侧壁上，所述第一固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第一支撑部，所述第二固定板固定设置在所述车体内部沿长度方向另一侧的侧壁上，所述第二固定板的上端沿长度方向且向内延伸设置有第二支撑部，所述连接支架固定设置在所述第一支撑部和第二支撑部上。

5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述连接支架包括第一连接板、第二连接板以及支撑板，其中：

所述第一连接板的上端与所述支撑板沿长度方向的一端固定连接，所述第一连接板的下端沿长度方向且向外延伸设置有第一固定部，所述第一固定部通过紧固螺钉与所述第一支撑部固定连接；

所述第二连接板的上端与所述支撑板沿长度方向的另一端固定连接，所述第二连接板的下端沿长度方向向外延伸设置有第二固定部，所述第二固定部通过紧固螺钉与所述第二支撑部固定连接。

6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述支撑板上贯穿设置有定位孔，所述转动轴设置在所述定位孔中且为间隙配合，所述支撑板的下表面固定设置有第一轴承座，所述第一轴承座中设置有第一轴承，所述第一轴承套设在所述转动轴上；

所述转动轴的下端套设有第二轴承，且所述第二轴承位于所述车体底部设置的第二轴承座中；所述转动轴的上端套设有第三轴承，且所述第三轴承位于所述盖板的上表面固定设置的第三轴承座中，所述收放线轮通过所述第三轴承与所述第三轴承座转动连接。

7.根据权利要求1-3中任一所述的光伏清洁机器人辅助攀爬器，其特征在于，所述第一履带行走组件包括第一履带、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动组件包括第一履带驱动电机、第一电机固定座、安装支架、第一驱动轴以及第一从动轴，其中：所述第一履带驱动电机通过所述第一电机固定座固定设置在所述车体内的底部，所述第一履带驱动电机的输出轴端部固定设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一驱动轴上固定设置的第四锥齿轮啮合传动。