[实用新型]一种关节结构及具有该关节结构的机器人有效
| 申请号： | 202220247040.6 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN216803496U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王月 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节结构及具有该关节结构的机器人，属于机器人技术领域，其中，关节结构包括通过传动轴转动连接的第一连接体和第二连接体，第二连接体内具有用于驱动传动轴转动的连杆结构，第一连接体通过传动轴的驱动进行转动；第一连接体与第二连接体平行且不共面的连接，以使第二连接体不干涉第一连接体的转动。本实用新型提供的关节结构，在驱动第一连接体绕传动轴转动时能够获得更大的转动角度，有效提升了第一连接体相对第二连接体的转动灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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