[实用新型]一种板式链传动机构及托盘机器人有效
| 申请号： | 202220246733.3 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN216785639U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孙文 | 申请（专利权）人： | 广州市技田信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 刘杉 |
| 地址： | 511300 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板式链传动机构，包括传动轴、铰接轴、若干连接板和两条结构相同的第一板式链、第二板式链，板式链的两端分别与传动轴、铰接轴铰接；各连接板位于两板式链之间且两端分别与两板式链连接，相邻两连接板卯榫连接，传动机构具有平展状态和弯曲状态，处于平展状态时第一板式链、所述第二板式链沿水平直线展开，各连接板平铺且紧密排列使传动机构具有刚性连接，可分别将多个货叉同步推出或拉回，处于弯曲状态时第一板式链、第二板式链部分呈圆弧弯曲，在弯曲区域连接板与圆弧的切线平行。一种托盘机器人，包括如上所述的板式链传动机构，传动机构的弯曲收卷使得其与货叉占用空间减小而使托盘机器人整体结构减小，减小了空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板式 链传动 机构 托盘 机器人 | ||
【主权项】：
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