[实用新型]一种板式链传动机构及托盘机器人

说明书

本实用新型公开了一种板式链传动机构，包括传动轴、铰接轴、若干连接板和两条结构相同的第一板式链、第二板式链，板式链的两端分别与传动轴、铰接轴铰接；各连接板位于两板式链之间且两端分别与两板式链连接，相邻两连接板卯榫连接，传动机构具有平展状态和弯曲状态，处于平展状态时第一板式链、所述第二板式链沿水平直线展开，各连接板平铺且紧密排列使传动机构具有刚性连接，可分别将多个货叉同步推出或拉回，处于弯曲状态时第一板式链、第二板式链部分呈圆弧弯曲，在弯曲区域连接板与圆弧的切线平行。一种托盘机器人，包括如上所述的板式链传动机构，传动机构的弯曲收卷使得其与货叉占用空间减小而使托盘机器人整体结构减小，减小了空间占用。

技术领域

本实用新型属于叉车领域，具体涉及一种板式链传动机构及托盘机器人。

背景技术

目前，叉车的货叉伸出和返回都是采用电机驱动轮子执行的，两个货叉又是独立的电机驱动轮子执行，轮子与地面接触，地形的变化无法保证轮子不打滑，会造成两个货叉伸出和收回时位置不同步，易造成货物的歪斜或掉落事故。此外，存在货叉拉回后有部分货叉结构凸出于托盘机器人设置或附着于托盘机器人外部的结构设计，容易损坏货叉；若货叉被拉回至托盘机器人整体结构内部，传动机构与货叉将占用较大的空间，使得托盘机器人整体结构增大而不利于节约空间资源。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中货叉无法同步推出和拉回、占用空间较大的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种板式链传动机构及托盘机器人，其具有占用空间小、可同步推出和拉回货叉的效果。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种板式链传动机构，包括传动轴、铰接轴和两条结构相同的第一板式链、第二板式链，所述第一板式链、第二板式链的一端分别与所述传动轴铰接，另一端分别与所述铰接轴铰接，所述铰接轴与所述传动轴平行；

还包括位于所述第一板式链与所述第二板式链之间的若干连接板，各所述连接板的两端分别与所述第一板式链、第二板式链固定连接；所述连接板沿长度方向的前后边缘分别设有外凸部和内凹部；所述传动机构具有平展状态和弯曲状态，当传动机构处于平展状态时，所述第一板式链、所述第二板式链沿水平直线展开，各所述连接板平铺且紧密排列，所述连接板的外凸部嵌入相邻的连接板的内凹部；当传动机构处于弯曲状态时，所述第一板式链、所述第二板式链部分呈圆弧弯曲；在弯曲区域，所述连接板与所述圆弧的切线平行，所述连接板的外凸部从相邻的连接板的内凹部中错开伸出。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，各所述连接板包括依次连接呈“[”型的第一侧板、第一板体和第二侧板，所述第一板式链、第二板式链在靠近各所述连接板的一侧分别设有第一固定部、第二固定部，各所述第一板体的两端分别与相对设置的一所述第一固定部、一所述第二固定部固定连接，两相邻所述第一板体紧密连接；

所述外凸部和所述内凹部设置在所述第一板体上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括若干防护块，所述第一板式链、所述第二板式链在远离所述连接板的一侧分别设有若干第三固定部、第四固定部，各所述防护块分别与各所述第三固定部、各所述第四固定部固定连接，所述第三固定部、第四固定部对称设置且与所述第一固定部、第二固定部的对称线重合，所述第三固定部、第四固定部与所述第一固定部或所述第二固定部的数量相等。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，各所述防护块设有安装部和防护部，所述安装部与所述防护部固定连接呈L型，所述安装部上远离所述防护部的一侧设有第一定位槽，各所述第三固定部、所述第四固定部分别嵌入各所述第一定位槽后与所述各安装部固定连接，各所述防护部与若干所述第一侧板、所述第二侧板位于同一侧。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一板式链、第二板式链均包括若干依次铰接的链节，所述第一板式链、第二板式链的链节一一对应，且每一对的链接之间均设有所述连接板。