[实用新型]一种自适应运动导向误差的升降式AGV有效
| 申请号： | 202220246666.5 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN217350549U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李党伟;王文斐;王伟伟;崔海洋;袁绍师;夏超群;金律君;吴伟峰 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自适应运动导向误差的升降式AGV，升降输送平台用于承载货物，由移动底盘带动支撑框架、升降输送平台和承载的货物移动；升降输送平台包括滑动连接件和升降支架，滑动连接件沿竖向滑动装配于支撑框架，可带动货物竖直上下位移；滑动连接件对升降支架提供支撑，且升降支架能够相对于滑动连接件横向和竖向错动，也即滑动连接件和升降支架之间并非固定连接，仅由滑动连接件与支撑框架配合运动，当两侧的驱动结构运动不同步出现偏差，滑动连接件和升降支架之间发生错动，两者横向和竖向的相对位置发生改变，因此左右两侧的两个滑动连接件之间可存在运动偏差，减少升降运动过程中造成的卡滞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 运动 导向 误差 升降 agv | ||
【主权项】：
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