[实用新型]一种主端操纵机构和手术机器人有效
| 申请号： | 202220245917.8 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN217744590U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 徐卫亮;汪四新;张一 | 申请（专利权）人： | 沛嘉医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 马玉然 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种主端操纵机构和手术机器人。主端操纵机构包括基座组件、手柄组件、调速组件和力反馈组件。基座组件具有第一端和第二端。手柄组件设置于基座组件并构造为能够沿第一方向和第二方向移动。手柄组件设置有力传感器，以感测手柄组件移动时受到的阻力。调速组件设置于基座组件，其具有感测部，感测部能够感测手柄组件沿第一方向的第一移动幅度和沿第二方向的第二移动幅度。力反馈组件设置于基座组件，力反馈组件包括驱动装置和移动部，驱动装置构造为能够驱动移动部沿第一方向和第二方向移动，移动部通过反馈弹性件与手柄组件连接，以向手柄组件提供沿第二方向的反馈力。根据本实用新型的主端操纵机构，能模拟从端执行机构的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操纵 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沛嘉医疗科技（苏州）有限公司，未经沛嘉医疗科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220245917.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抑振装置、叶片组件以及风力发电机组
- 下一篇：一种新型石墨炉气冷凝器固定机构
