[实用新型]真空吸嘴结构

摘要

本实用新型公开了一种真空吸嘴结构，包括导气杆、吸附件、基准套和弹性件；导气杆内部设置有导气通道；吸附件连接于导气杆一端，吸附件包括有柔性吸盘，柔性吸盘与导气通道连通；基准套可沿轴向滑动地连接在导气杆上，柔性吸盘部分露出至基准套外侧，基准套靠近柔性吸盘的一端设有基准面；弹性件连接基准套和导气杆，弹性件用于驱动基准套自动复位至相对远离导气杆的位置；其中，柔性吸盘工作时产生的真空吸附力能够始终大于弹性件所产生的弹性力，柔性吸盘在导气杆轴向上的最大变形量小于基准套的可滑动行程。本实用新型的真空吸嘴结构，其能够在吸附工件时保证工件的姿态，同时还可以避免工件因吸附力过大而在表面留下压痕。