[实用新型]机械手臂承载装置与承载物平行感测系统有效
申请号: | 202220240046.0 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN216977829U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 吴腾彦;刘家维 | 申请(专利权)人: | 微程式资讯股份有限公司;长智贸易股份有限公司 |
主分类号: | G01B17/00 | 分类号: | G01B17/00 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 张晶 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种机械手臂承载装置与承载物平行感测系统,包含有:一承载装置,具有一承载面;其中该承载面具有一第一位置及一第二位置,且该第一位置与该第二位置间距一预定距离;一第一感测单元及一第二感测单元,设于该承载装置,用以感测该承载面的振动,据以产生一第一讯号与一第二讯号;一处理装置,用以接收并分析该第一讯号及该第二讯号;以及一警示装置,通讯连接该处理装置;借此,当该处理装置判断该第一讯号与该第二讯号不同时,即控制该警示装置发出一警示讯号。 | ||
搜索关键词: | 机械 手臂 承载 装置 平行 系统 | ||
【主权项】:
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