[实用新型]机械手臂承载装置与承载物平行感测系统

权利要求书

1.一种机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，包含有：

一承载装置，具有一承载面；其中该承载面具有一第一位置及一第二位置，且该第一位置与该第二位置间距一预定距离；

一第一感测单元，设于该承载装置的该第一位置，用以感测该承载面的振动，据以产生一第一讯号；

一第二感测单元，设于该承载装置的该第二位置，用以感测该承载面的振动，据以产生一第二讯号；

一处理装置，通讯连接于该第一感测单元及该第二感测单元，用以接收并分析该第一讯号及该第二讯号；

以及一警示装置，通讯连接该处理装置；

借此，当该处理装置判断该第一讯号与该第二讯号不同时，即控制该警示装置发出一警示讯号。

2.如权利要求1所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，该处理装置分析该第一讯号以产生一第一讯号产生时间，该处理装置分析该第二讯号以产生一第二讯号产生时间；若该第一讯号产生时间与该第二讯号产生时间之一时间差大于一预定时间，该处理装置即判断该第一讯号与该第二讯号不同。

3.如权利要求1所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，该承载装置内部具有一第一感测容置空间及一第二感测容置空间；该第一感测容置空间位于该第一位置，该第二感测容置空间位于该第二位置，且该第一感测单元容置于该承载装置的该第一感测容置空间内，该第二感测单元容置于该承载装置的该第二感测容置空间内。

4.如权利要求3所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，该承载装置内部具有一传输线容置空间，分别连通至该第一感测容置空间与该第二感测容置空间；其中一第一传输线设于该传输线容置空间，一端电性连接于该第一感测单元，另一端电性连接于该处理装置；一第二传输线设于该传输线容置空间，一端电性连接于该第二感测单元，另一端电性连接于该处理装置。

5.如权利要求4所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，该处理装置更具有一控制单元，一端电性连接于该第一传输线及该第二传输线，另一端讯号连接于该处理装置；该控制单元用以对该第一讯号与该第二讯号进行讯号转换与处理。

6.如权利要求3所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，更包含有一封盖，设于该承载装置的该第一感测容置空间与该第二感测容置空间顶面，用以防止异物进出该第一感测容置空间与该第二感测容置空间。

7.如权利要求4所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，更包含有一封盖，设于该承载装置的该第一感测容置空间、该第二感测容置空间与该传输线容置空间顶面，用以防止异物进出该第一感测容置空间、该第二感测容置空间与该传输线容置空间。

8.如权利要求1所述的机械手臂承载装置与承载物平行感测系统，其特征在于，该承载装置为叉状，具有一柄部及二叉部；该二叉部自该柄部一端相对两侧延伸；该第一位置位于该二叉部其中一者远离该柄部一端，该第二位置位于该叉部另一者远离该柄部一端。