[实用新型]一种机器人关节力矩反馈组件、一种多轴机器人有效
申请号: | 202220227015.1 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN216759945U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 胡天链;陈刚;周扬 | 申请(专利权)人: | 福德机器人(成都)有限责任公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/02;B25J9/00 |
代理公司: | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人: | 陈钱 |
地址: | 610000 四川省成都市天府新区华*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种机器人关节力矩反馈组件,包括第一关节、第二关节和形变部件;所述第二关节和第一关节转动连接;所述形变部件设置于第二关节内,所述形变部件的一端与第一关节连接,另一端与第二关节连接;所述形变部件设有至少一个应变片。本实用新型不需要新增转接部件,利用紧凑的结构即可实现高精度力矩反馈。本实用新型还公开了一种具有上述机器人关节力矩反馈组件的多轴机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 关节 力矩 反馈 组件 | ||
【主权项】:
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