[实用新型]双控爬楼机器人有效
| 申请号： | 202220224558.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN216901397U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈健邦 | 申请（专利权）人： | 陈健邦 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B62D55/075;B62D55/065 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬楼机器人技术领域，具体公开了一种由遥控装置和智能终端控制的双控爬楼机器人，包括驱动机构、载货箱、树莓派及与树莓派连接的CAN通信模块，驱动机构包括车身及车身底部的前履带、驱动轮、中履带、后履带、带动驱动轮工作的第一电机、断开或恢复后履带与中履带连接的模式切换推杆及控制模式切换推杆动作的第二电机；无线信号接收装置与外部遥控装置远程连接，树莓派通过5G路由器与外部智能终端连接；CAN通信模块接收树莓派传送的智能终端指令或无线信号接收装置传送的遥控装置指令时，MCU电控模块控制第一电机使驱动轮带动前履带与中履带转动；或控制第一电机与第二电机工作，使前履带、中履带以及后履带同时动作。 | ||
| 搜索关键词： | 双控爬楼 机器人 | ||
【主权项】：
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