[实用新型]采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统有效

专利信息
申请号: 202220215981.1 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN216580414U 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 高珅琦;秦石铭;董兴学;潘为刚;马寿杰;崔苗 申请(专利权)人: 山东交通学院
主分类号: B60R16/023 分类号: B60R16/023
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 褚庆森
地址: 250357 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型的采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统,包括底盘、行驶轮、转向轮、车底盘控制系统、阻力转向控制系统和无人驾驶控制器,所述车底盘控制系统、阻力转向控制系统和无人驾驶控制器之间经CAN总线相通信;阻力转向控制系统由转向控制器、电机驱动模块、转向电机、齿轮齿条转向器和角度传感器组成,转向电机经齿轮齿条转向器驱使转向轮进行转动,转向控制器经电机驱动模块驱使转向电机转动;转向控制器经CAN总线与无人驾驶控制器相通信。本实用新型的采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统,使用更少的通讯线让布线变得简单有序,占据的空间也变小了许多,让维修检查变得更加简单,极大的节省了劳动力。
搜索关键词: 采用 can 通信 高速公路 智能 划线 车底 系统
【主权项】:
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