[实用新型]采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统有效
申请号: | 202220215981.1 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN216580414U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 高珅琦;秦石铭;董兴学;潘为刚;马寿杰;崔苗 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 褚庆森 |
地址: | 250357 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型的采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统,包括底盘、行驶轮、转向轮、车底盘控制系统、阻力转向控制系统和无人驾驶控制器,所述车底盘控制系统、阻力转向控制系统和无人驾驶控制器之间经CAN总线相通信;阻力转向控制系统由转向控制器、电机驱动模块、转向电机、齿轮齿条转向器和角度传感器组成,转向电机经齿轮齿条转向器驱使转向轮进行转动,转向控制器经电机驱动模块驱使转向电机转动;转向控制器经CAN总线与无人驾驶控制器相通信。本实用新型的采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统,使用更少的通讯线让布线变得简单有序,占据的空间也变小了许多,让维修检查变得更加简单,极大的节省了劳动力。 | ||
搜索关键词: | 采用 can 通信 高速公路 智能 划线 车底 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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