[实用新型]一种高寿命的通用电控机械爪

摘要

本实用新型公开了一种高寿命的通用电控机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠副、电机驱动板、信号线和两个夹爪；丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，丝杠与减速电机的输出轴同轴连接，丝杠螺母包括螺母本体及两个连接部，每个所述连接部上均设置有圆形销轴，每个所述圆形销轴分别连接一所述夹爪；对于每个所述夹爪而言，其包括U形连杆和指节，所述U形连杆与所述指节的下端固连，所述U形连杆的开口叉入所述圆形销轴，以使U形连杆在圆形销轴的带动下相对圆形销轴移动和转动，所述U形连杆的上端通过铰轴可转动安装在所述机壳上，所述铰轴和所述圆形销轴相互平行。本实用新型传动精度高，使用寿命长，机械爪开合平滑，增加了机械爪整体结构的使用寿命。