[实用新型]一种颜色识别智能搬运机器人有效
申请号: | 202220204483.7 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN217669373U | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 谭汉洪;滕艳菲;宋劲业;黄志敏;常周林 | 申请(专利权)人: | 广东科技学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 黄焯辉 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是指一种颜色识别智能搬运机器人,其包括搬运车体和分别安装在搬运车体上的控制系统、机器手、驱动组件以及照明机构,机器手、驱动组件以及照明机构分别与所述控制系统电连接,机器手的输出端连接有夹爪,所述机器手位于所述搬运车体的前端,所述夹爪上设置有颜色识别传感器;所述搬运车体设置有行走机构;所述搬运车体的前、后两端均设置有提手。本实用新型结构新颖,所述颜色识别传感器可以对产品颜色进行识别,方便对对物块进行转移;其中,提手方便用户对本实用新型进行提拿;所述照明机构可以起到照明效果,保证颜色识别传感器可以精确识别颜色,避免环境昏暗的情况,工作稳定性高,工作可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 颜色 识别 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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