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- [实用新型]一种智能机器人远程控制装置-CN202223338669.0有效
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常周林;苏梦瑶;江贞燕;谢泽燊
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广东科技学院
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2022-12-13
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2023-10-03
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种智能机器人远程控制装置，具体涉及智能机器人远程控制装置技术领域，包括用于智能机器人远程控制的壳体，所述壳体内部设有远程控制器，所述壳体底端设有中转箱，所述中转箱一端固定连通有多个导热管，多个导热管之间均匀间隔分布。本实用新型通过借助风机的运转将外界的冷空气经中转箱输送至多个导热管内部，以此可以借助空气的流通将导热管上的热量携带输送至外界，由此可以对远程控制器进行散热，且未使空气与远程控制器接触，可以避免空气中的杂质或灰尘粘附于远程控制器上，避免远程控制器受灰尘的粘附而影响散热效果，进而可以有效保障远程控制器的使用效果和使用寿命。
- 一种智能机器人远程控制装置
- [实用新型]一种运动目标检测装置-CN202223338670.3有效
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常周林;谭汉洪;邱豪;詹润伟
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广东科技学院
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2022-12-13
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2023-10-03
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G01P3/00
- 本实用新型公开了一种运动目标检测装置，具体涉及运动目标检测技术领域，包括用于检测运动目标的测速仪，所述测速仪外侧套设有保护组件，用于收纳保护测速仪，所述保护组件包括套筒，所述套筒两侧内壁表面均开设有滑槽，两个滑槽内均设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块之间固定设有底座。本实用新型通过套筒和多个插杆配合，使套筒牢牢的安装在土中，提高测速仪的稳固性，拧动其中一个旋转盘带动螺纹杆旋转，两个螺纹杆在传动组件的联动下同时带动两个螺纹块上移，带动测速仪从套筒内移出对运动目标的速度进行检测，不需要使用测速仪后，将测速仪收纳到套筒内，可以避免测速仪受到意外碰撞损坏，从而延长了测速仪的使用寿命。
- 一种运动目标检测装置
- [发明专利]一种视觉识别装置和识别方法-CN202310559954.5在审
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常周林;陈乐怡;陈依琳
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广东科技学院
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2023-05-17
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2023-09-29
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G06V10/12
- 本发明公开了一种视觉识别装置和识别方法，涉及识别装置领域，包括底座，所述底座顶端安装有用于扫描并识别二维码的快递条形码识别装置，所述底座顶端固定设有立板，所述立板上安装有手持组件，所述立板位于快递条形码识别装置后侧，所述手持组件包括手柄，所述手柄底端固定有与立板相连接的连接线。本发明通过手持组件上的摄像头拍摄大件快递上的条形码，将其显示在显示屏上，而后控制显示屏转动至与底座水平，使得快递条形码识别装置能够扫描到显示屏上的条形码，无需将快递放置在底座顶部的区域内即可完成条形码的识别出库，极为方便的实现了大体积快递的条形码识别扫描。
- 一种视觉识别装置方法
- [发明专利]一种机器视觉的识别分类系统-CN202310576337.6在审
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常周林;蔡汉锐;劳钰琳
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广东科技学院
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2023-05-19
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2023-09-01
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H04N23/90
- 本发明公开了一种机器视觉的识别分类系统，具体涉及机器识别分类技术领域，包括主线带式输送机和多个支线带式输送机，多个所述支线带式输送机安装在主线带式输送机一侧并与主线带式输送机顶部平齐，待检测分类的产品在主线带式输送机顶部移动，经过分类，合格品从主线带式输送机一端移出，缺陷品分别从多个支线带式输送机远离主线带式输送机的一端移出。本发明通过控制每个摄像机的PLC控制器借助无线网络通信系统将图像信息上传给支线处理器，该支线处理器只用于识别一样缺陷信息，所以处理的图像也只有一张，工作量较少，速度较快，而且对支线处理器的计算性能要求也不高，不会造成该产品生产成本的额外增加。
- 一种机器视觉识别分类系统
- [实用新型]一种智能小车的可拆卸控制板-CN202223204090.5有效
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常周林;郑煜力;叶天宇
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广东科技学院
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2022-11-30
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2023-05-30
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G09B23/18
- 本实用新型公开了一种智能小车的可拆卸控制板，包括核心板和底板；所述核心板的中间集成主芯片接口，其上侧设置USB端口，其左侧设置有供电LDO电路和反接保护电路，其右侧设置有复位电路和触摸按键控制电路；所述底板上设置有供电电源电路接口、电机驱动模块和舵机控制接口，还设置有蓝牙模块接口、超声波模块接口、红外光电传感器接口、SPI接口、I2C接口、ADC/DAC信号接口、姿态解析模块、蜂鸣器模块、GPIO接口和程序下载接口中的至少一种；所述底板上还设置有两组或两组以上双排插座，所述核心板底部设置有所述双排插座对应的插头，所述核心板通过所述插头与所述底板插接。本实用新型能够减少智能小车控制部分的维修和更换成本。
- 一种智能小车可拆卸控制板
- [实用新型]一种颜色识别智能搬运机器人-CN202220204483.7有效
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谭汉洪;滕艳菲;宋劲业;黄志敏;常周林
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广东科技学院
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2022-01-20
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2022-10-28
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B25J5/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种颜色识别智能搬运机器人，其包括搬运车体和分别安装在搬运车体上的控制系统、机器手、驱动组件以及照明机构，机器手、驱动组件以及照明机构分别与所述控制系统电连接，机器手的输出端连接有夹爪，所述机器手位于所述搬运车体的前端，所述夹爪上设置有颜色识别传感器；所述搬运车体设置有行走机构；所述搬运车体的前、后两端均设置有提手。本实用新型结构新颖，所述颜色识别传感器可以对产品颜色进行识别，方便对对物块进行转移；其中，提手方便用户对本实用新型进行提拿；所述照明机构可以起到照明效果，保证颜色识别传感器可以精确识别颜色，避免环境昏暗的情况，工作稳定性高，工作可靠。
- 一种颜色识别智能搬运机器人
- [实用新型]一种智能机器人电源保护装置-CN202123202295.5有效
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叶天宇;陈炯昆;常周林
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广东科技学院
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2021-12-17
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2022-06-14
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H02H7/18
- 本实用新型涉及电源保护技术领域，尤其是指一种智能机器人电源保护装置，其包括控制电路板以及设置于控制电路板上的MCU模块以及均与MCU模块电连接的自锁电路模块和过流保护电路模块，所述自锁电路模块包括电阻R5、电阻R7、开关管Q1、开关管Q2、三极管Q4、按键K3和按键K2，开关管Q1的漏极与三极管Q4的基极连接后与MCU模块连接。本实用新型结构新颖、设计巧妙，自锁电路模块的设计，MCU模块就可以自主的为电路断电，可以实现自动可控，可以防止对电池产生损害,防止过放和短路，发烫造成的燃烧，爆炸等危险，本实用新型小型化、轻量化，可靠性高。
- 一种智能机器人电源保护装置
- [实用新型]一种用于流水线的机械手-CN202020178537.8有效
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严其艳;常周林
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广东科技学院
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2020-02-17
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2020-11-03
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B25J15/06
- 本实用新型涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种用于流水线的机械手，其包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。本实用新型结构新颖，设计巧妙，安装简易，方便机械手本体便于对物料进行转移，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强。
- 一种用于流水线机械手
- [实用新型]一种多物料自适应视觉识别分拣装置-CN201922428723.2有效
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常周林;卢梓协;莫夫;郝林钊;黄辰阳
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广东科技学院
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2019-12-27
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2020-11-03
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B07C5/02
- 本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种多物料自适应视觉识别分拣装置，其包括上料机构和分拣机构，所述上料机构包括上料机架、传输组件以及视觉检测组件，所述传输组件活动设置于所述上料机架，所述视觉检测组件装设在所述上料机架且位于所述传输组件的上方，所述分拣机构包括分拣机架以及装设在所述分拣机架中部的机器人组件，所述视觉检测组件与所述机器人组件电连接，所述分拣机架上设置有多个安装腔，多个安装腔等间隔环设在所述机器人组件的外周，每个安装腔内均放置有收集箱。本实用新型结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，工作效率高，降低人工成本；并且，收集箱环设在机器人组件的外周，有效减少收集箱的占用空间。
- 一种物料自适应视觉识别分拣装置
- [实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置-CN201922133424.6有效
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常周林;卢梓协;莫夫
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广东科技学院
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2019-12-02
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2020-10-16
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B07C5/00
- 本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的分拣装置，其包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现工件分拣识别，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，有效提高产品质量，降低生产成本。
- 一种基于视觉识别分拣装置
- [实用新型]一种电子黑板装置-CN201922143292.5有效
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符阔;常周林;刘霞
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广东科技学院
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2019-12-03
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2020-08-28
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G09B5/02
- 本实用新型涉及电子装置技术领域，尤其是指一种电子黑板装置，其包括框体以及分别安装在框体上的黑板本体、第一电子显示屏、第二电子显示屏以及第三电子显示屏，所述框体内依次设置有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽，所述黑板本体、第一电子显示屏、第二电子显示屏以及第三电子显示屏分别滑动设置于所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽；所述框体上一排式等间隔设置有多个第一锁定孔，所述黑板本体、第一电子显示屏、第二电子显示屏以及第三电子显示屏均设置有多个第二锁定孔，至少四个所述第一锁定孔内装设有锁定件。本实用新型结构新颖，设计巧妙，分别独立滑动，避免相互碰撞造成磨损或者结构损坏，使用方便。
- 一种电子黑板装置
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