[实用新型]一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站有效
| 申请号： | 202220185147.2 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216780603U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓兰;宋岳久;薛守智;韩琳;刘天慧 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 杨亚洁 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，包括：一行走系统，包括悬臂行走机构和龙门行走机构，悬臂行走机构和龙门行走机构均可沿X、Y、Z轴移动；一自动焊接系统，包括至少一种型号的焊枪；一预热系统，包括预热枪；一焊接机器人，连接端安装在悬臂行走机构上，工作端可拆卸的选择安装有焊枪或者预热枪；一L臂单座双回转变位机，可实现X、Z轴转动及Y轴往复移动；若干个模块化的换型夹具机构，用于将焊接工件安装在所述L臂单座双回转变位机上；其中，焊枪或者预热枪与焊接机器人通过快换装置连接，可实现焊接机器人与不同型号的焊枪或者预热枪的快速换装；这样提高焊接效率，保证焊接质量，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平地机 回转 牵引 自动化 柔性 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
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