[实用新型]一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站

权利要求书

1.一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于，包括：

一行走系统(100)，包括悬臂行走机构(110)和与所述悬臂行走机构(110)连接的龙门行走机构(120)，所述悬臂行走机构(110)和所述龙门行走机构(120)均可沿X、Y、Z轴移动；

一自动焊接系统(200)，包括至少一种型号的焊枪；

一预热系统(400)，包括预热枪(410)；

一焊接机器人(300)，连接端安装在所述悬臂行走机构(110)上，工作端(310)可拆卸的选择安装有焊枪或者预热枪(410)；

一L臂单座双回转变位机(500)，用于固定焊接工件，可实现X、Z轴转动及Y轴往复移动；

若干个模块化的换型夹具机构(700)，用于将焊接工件安装在所述L臂单座双回转变位机(500)上；

其中，焊枪或者预热枪(410)与焊接机器人(300)通过快换装置(320)连接，可实现焊接机器人(300)与不同型号的焊枪或者预热枪(410)的快速换装。

2.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于，所述换型夹具机构(700)包括设置在所述L臂单座双回转变位机(500)的L臂上部的工装平台(710)和设置在所述工装平台(710)上的工装夹具(720)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于，所述换型夹具机构(700)还包括零点定位系统(600)，安装在所述L臂单座双回转变位机(500)与所述工装平台的连接处，可用于统一定位不同型号的焊接工件的安装零点。

4.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于：所述自动焊接系统(200)为单、双丝脉冲焊接系统，所述焊枪包括单丝焊枪(210)和双丝焊枪(220)；所述预热系统(400)设置为火焰加热系统。

5.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于，所述工作站还包括用于吸收净化焊接烟尘的净烟系统(800)，所述净烟系统(800)包括：

可上下伸缩的吸尘罩装置(810)，与所述悬臂行走机构(110)连接、且围罩于所述焊接机器人(300)顶部；及烟尘净化装置(820)；

所述吸尘罩装置(810)和所述烟尘净化装置(820)通过管道连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于，所述吸尘罩装置(810)包括设置在顶部的风琴式软罩(811)、软帘收卷轴(812)和与所述软帘收卷轴(812)缠绕连接的弧光遮挡软帘(813)，焊接时，所述弧光遮挡软帘(813)放下，非焊接时，所述弧光遮挡软帘(813)收起。

7.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于，所述工作站还包括：

用于站人的观察和补焊平台(1)，设置在所述龙门行走机构(120)上、与所述龙门行走机构(120)同步移动；

一手动焊接系统，用于自动焊接系统(200)焊接完成后的补充焊接。

8.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于：所述工作站还包括设置在四周的安全围栏(2)，所述安全围栏(2)上设置有安全光栅；所述行走系统(100)还包括装卸件辅助登高平台(3)，设置在所述悬臂行走机构(110)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于：所述工作站还包括升降台(900)，设置在所述L臂单座双回转变位机(500)的L臂下部、且安装在地面以下，所述升降台(900)升起后可与地面平齐。

10.根据权利要求1所述的一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，其特征在于：所述悬臂行走机构(110)包括第一立柱(111)、安装在所述第一立柱(111)顶部的第一X轴横梁(112)和与第一X轴横梁(112)滑动连接的悬臂(113)，所述悬臂(113)为Y轴方向设置，所述悬臂(113)上滑动安装有第一Z轴滑动部(114)，所述焊接机器人(300)的连接端与第一Z轴滑动部(114)通过螺栓固定连接；

所述龙门行走机构(120)包括第二立柱(121)、第二X轴横梁(122)、Y轴横梁(123)、地轨(124)和第二Z轴滑动部(125)，所述第二立柱(121)的数量至少为2个，所述第二X轴横梁(122)固定安装于第一立柱(111)的侧壁上、且第二X轴横梁(122)的高度低于第一X轴横梁(112)；第二X轴横梁(122)的一端安装在靠近悬臂行走机构(110)的第二立柱(121)顶端，所述第二立柱(121)通过螺栓固定安装在地面上，另一个第二立柱(121)与地轨(124)滑动连接，所述地轨(124)通过螺栓固定安装在地面上，所述地轨(124)与第二X轴横梁(122)平行设置；所述Y轴横梁(123)的一端与所述第二X轴横梁(122)滑动连接，另一端固定安装在远离悬臂行走机构(110)的第二立柱(121)的顶端；所述第二Z轴滑动部(125)与所述Y轴横梁(123)滑动连接。