[实用新型]一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站

说明书

本实用新型公开一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，包括：一行走系统，包括悬臂行走机构和龙门行走机构，悬臂行走机构和龙门行走机构均可沿X、Y、Z轴移动；一自动焊接系统，包括至少一种型号的焊枪；一预热系统，包括预热枪；一焊接机器人，连接端安装在悬臂行走机构上，工作端可拆卸的选择安装有焊枪或者预热枪；一L臂单座双回转变位机，可实现X、Z轴转动及Y轴往复移动；若干个模块化的换型夹具机构，用于将焊接工件安装在所述L臂单座双回转变位机上；其中，焊枪或者预热枪与焊接机器人通过快换装置连接，可实现焊接机器人与不同型号的焊枪或者预热枪的快速换装；这样提高焊接效率，保证焊接质量，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及平地机焊接技术领域，具体涉及一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

现有针对矿用平地机的焊接工作站存在以下不足：

1.因矿用平地机回转圈、牵引架产品，板厚较厚，结构复杂、工件精度较差，目前多数以人工焊接为主，效率低下，更多的依赖人工。

2.产品种类复杂，规格型号繁多，绝大部分自动化焊接工作站无法实现柔性兼容。

所以根据生产实际需求，设计一种柔性焊接工作站以克服上述技术问题势在必行。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，包括：

一行走系统，包括悬臂行走机构和与所述悬臂行走机构连接的龙门行走机构，所述悬臂行走机构和所述龙门行走机构均可沿X、Y、Z轴移动；

一自动焊接系统，包括至少一种型号的焊枪；

一预热系统，包括预热枪；

一焊接机器人，连接端安装在所述悬臂行走机构上，工作端可拆卸的选择安装有焊枪或者预热枪；

一L臂单座双回转变位机，用于固定焊接工件，可实现X、Z轴转动及Y轴往复移动；

若干个模块化的换型夹具机构，用于将焊接工件安装在所述L臂单座双回转变位机上；

其中，焊枪或者预热枪与焊接机器人通过快换装置连接，可实现焊接机器人与不同型号的焊枪或者预热枪的快速换装。

进一步的，所述换型夹具机构包括设置在所述L臂单座双回转变位机的L臂上部的工装平台和设置在所述工装平台上的工装夹具。

进一步的，所述换型夹具机构还包括零点定位系统，安装在所述L臂单座双回转变位机与所述工装平台的连接处，可用于统一定位不同型号的焊接工件的安装零点。

进一步的，所述自动焊接系统为单、双丝脉冲焊接系统，所述焊枪包括单丝焊枪和双丝焊枪；所述预热系统设置为火焰加热系统。

进一步的，所述工作站还包括用于吸收净化焊接烟尘的净烟系统，所述净烟系统包括：

可上下伸缩的吸尘罩装置，与所述悬臂行走机构连接、且围罩于所述焊接机器人顶部；及烟尘净化装置；

所述吸尘罩装置和所述烟尘净化装置通过管道连接。

进一步的，所述吸尘罩装置包括设置在顶部的风琴式软罩、软帘收卷轴和与所述软帘收卷轴缠绕连接的弧光遮挡软帘，焊接时，所述弧光遮挡软帘放下，非焊接时，所述弧光遮挡软帘收起。

进一步的，所述工作站还包括：