[实用新型]用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置有效
| 申请号： | 202220181920.8 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216813434U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王佃英;刘文川;耿阔源 | 申请（专利权）人： | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;B62D57/024;F16L101/10;F16L101/12 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 257000 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，属于爬壁机器人技术领域，该曲面吸附调节装置包括第一连接组件、两个第二连接组件、两个调节组件；两个第二连接组件对称设置于第一连接组件的两端，两个第二连接组件分别转动连接于第一连接组件的对应端；两个调节组件对称设置于第一连接组件的两端，调节组件的一端与第一连接组件的对应端转动连接，调节组件的另一端与位于第一连接组件同一端的第二连接组件转动连接。该曲面吸附调节装置连接于爬壁机器人两侧车轮之间，通过调节组件调节第一组件与第二组件所成的转动角度，调节车轮与管道曲面所成的角度，以增加爬壁机器人的曲面适用能力，使其能够适用于不同管道作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 曲面 吸附 调节 装置 | ||
【主权项】：
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