[实用新型]用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置

权利要求书

1.用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，连接于爬壁机器人两侧车轮(4)之间以调节所述车轮(4)与所述车轮(4)接触曲面的角度，其特征在于，包括：

第一连接组件(1)；

两个第二连接组件(3)，两个所述第二连接组件(3)对称设置于所述第一连接组件(1)的两端，两个所述第二连接组件(3)分别转动连接于所述第一连接组件(1)的对应端；

两个调节组件(2)，两个所述调节组件(2)对称设置于所述第一连接组件(1)的两端，所述调节组件(2)的一端与所述第一连接组件(1)的对应端转动连接，所述调节组件(2)的另一端与位于所述第一连接组件(1)同一端的所述第二连接组件(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，其特征在于，所述第一连接组件(1)包括连接桥(12)，所述连接桥(12)的两端均设有第一铰接件(11)，所述连接桥(12)通过所述第一铰接件(11)与两个所述第二连接组件(3)对应转动连接；所述连接桥(12)的中间部分对称设有两组第一连接杆(13)，所述连接桥(12)通过两组所述第一连接杆(13)分别与两个所述调节组件(2)对应连接。

3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，其特征在于，所述第二连接组件(3)包括连接板(34)，所述连接板(34)通过第二铰接件(31)与所述连接桥(12)对应端的所述第一铰接件(11)转动连接；所述连接板(34)的底部设有支撑件(33)，所述支撑件(33)的底部设有第二连接杆(32)，所述连接板(34)通过所述第二连接杆(32)与位于所述连接桥(12)同一端的所述调节组件(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，其特征在于，所述第一铰接件(11)与所述第二铰接件(31)转动角度的范围是0°～180°。

5.根据权利要求4所述的用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，其特征在于，所述连接板(34)与所述连接桥(12)呈180°时，所述第二连接杆(32)与所述连接板(34)之间的距离大于所述第一连接杆(13)与所述连接桥(12)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括：

第一连接件(21)，所述第一连接件(21)上设有外螺纹，所述第一连接件(21)的一端与所述第一连接组件(1)转动连接；

第二连接件(23)，所述第二连接件(23)上设有与所述第一连接件(21)旋向相反的外螺纹，所述第二连接件(23)的一端与所述第二连接组件(3)转动连接；

连接套筒(22)，所述连接套筒(22)的两端分别与所述第一连接件(21)远离所述第一连接组件(1)的一端、所述第二连接件(23)远离所述第二连接组件(3)的一端通过螺纹连接，所述连接套筒(22)的两端设有旋向相反的内螺纹；

其中，拧动所述连接套筒(22)，所述第一连接件(21)和所述第二连接件(23)同步相互靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，其特征在于，所述连接套筒(22)的中间部分设有凹槽，所述凹槽的底面是平面。