[实用新型]用于爬壁机器人的断开式底盘有效
申请号: | 202220181715.1 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN216611397U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 许卫华;张海波;王永 | 申请(专利权)人: | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张玲 |
地址: | 257000 山东省东营*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的断开式底盘,属于爬壁机器人技术领域,该断开式底盘包括连接梁、第一车桥、第二车桥和连接组件,第一车桥固定连接于连接梁的一端;第二车桥设置于连接梁远离第一车桥的一端;连接组件用于连接连接梁与第二车桥,连接组件的一端固定连接于第二车桥,连接组件远离第二车桥的一端转动连接于连接梁。本实用新型提供的用于爬壁机器人的断开式底盘能够根据导磁面表面形貌自动调整第二车桥的运动趋势,通过设置的连接组件连接第二车桥和连接梁,使第二车桥能够与连接梁发生相对转动,使爬壁机器人能够适应导磁面的不平整状况,增大吸附力。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 断开 底盘 | ||
【主权项】:
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