[实用新型]用于爬壁机器人的断开式底盘有效
| 申请号： | 202220181715.1 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216611397U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 许卫华;张海波;王永 | 申请（专利权）人： | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 257000 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 断开 底盘 | ||
1.用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，包括：
连接梁(2)；
第一车桥(1)，所述第一车桥(1)固定连接于所述连接梁(2)的一端；
第二车桥(4)，所述第二车桥(4)设置于所述连接梁(2)远离所述第一车桥(1)的一端；
连接组件(3)，用于连接所述连接梁(2)与所述第二车桥(4)，所述连接组件(3)的一端固定连接于所述第二车桥(4)，所述连接组件(3)远离所述第二车桥(4)的一端转动连接于所述连接梁(2)。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述连接组件(3)包括：
第一连接件(33)，所述第一连接件(33)固定连接于所述第二车桥(4)；
第二连接件(32)，所述第二连接件(32)固定连接于所述连接梁(2)，所述第二连接件(32)远离所述连接梁(2)的一端转动连接于所述第一连接件(33)。
3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述第一连接件(33)通过第一连接架(34)与所述第二车桥(4)连接。
4.根据权利要求2或3所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述第一连接件(33)通过转轴(35)与所述第二连接件(32)连接，所述转轴(35)的一端与所述第一连接件(33)固定连接，所述转轴(35)的另一端与所述第二连接件(32)转动连接。
5.根据权利要求4所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述第二连接件(32)通过第二连接架(31)与所述连接梁(2)连接。
6.根据权利要求5所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述第二连接件(32)包括连接套筒，所述连接套筒套设于所述转轴(35)外侧，所述连接套筒通过转动连接件(36)与所述转轴(35)远离所述第一连接件(33)的一端转动连接。
7.根据权利要求6所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述转动连接件(36)固定连接于所述连接套筒，所述转动连接件(36)转动连接于所述转轴(35)。
8.根据权利要求7所述的用于爬壁机器人的断开式底盘，其特征在于，所述第二连接件(32)还包括扭簧(321)，所述扭簧(321)设置于所述连接套筒的内部，且所述扭簧(321)套设于所述转轴(35)的外侧，所述扭簧(321)靠近所述转动连接件(36)的一端与所述转动连接件(36)固定连接，所述扭簧(321)远离所述转动连接件(36)的一端与所述转轴(35)靠近所述第一连接件(33)的一端固定连接。
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