[实用新型]一种玻璃幕墙清洗用驱动装置有效
| 申请号： | 202220153089.5 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN217066294U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈利敏;方正;韩小龙;陈煜 | 申请（专利权）人： | 北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/38;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件，其中第一驱动组件与架体连接、且设置于架体的一侧，第一驱动组件包括主驱动轮；第二驱动组件与架体连接、且设置于架体的另一侧；辅驱动组件与架体连接，辅驱动组件包括与架体转动连接的辅驱动轮，辅驱动轮的旋转轴同时与架体的运动方向和主驱动轮的旋转轴垂直。通过本实用新型实施例提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置能够驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗。该装置通过各组件独立驱动调整输出的驱动力，在架体重心不均匀分布时实现驱动力的均匀输出，实现稳定的重载爬坡。本实用新型作用效果显著，适于广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 幕墙 清洗 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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