[实用新型]一种玻璃幕墙清洗用驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件，其中第一驱动组件与架体连接、且设置于架体的一侧，第一驱动组件包括主驱动轮；第二驱动组件与架体连接、且设置于架体的另一侧；辅驱动组件与架体连接，辅驱动组件包括与架体转动连接的辅驱动轮，辅驱动轮的旋转轴同时与架体的运动方向和主驱动轮的旋转轴垂直。通过本实用新型实施例提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置能够驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗。该装置通过各组件独立驱动调整输出的驱动力，在架体重心不均匀分布时实现驱动力的均匀输出，实现稳定的重载爬坡。本实用新型作用效果显著，适于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种玻璃幕墙清洗用驱动装置。

背景技术

目前，国家速滑馆的外立面系高度复杂的曲面玻璃幕墙系统，核心的特点是所有玻璃幕墙与地面都形成夹角，幕墙表面又被环绕的22条突出的灯带分割。因此传统的从建筑屋面向下，放置清洗机器人的方案无法实现。

经过多次方案论证，只能以分层清洗的形式实现清洗覆盖。而清洗设备需要环绕速滑馆外立面行走，现有的各种外立面清洗装置的方案，还不够成熟，不能实现自身围绕建筑物环绕行走。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种玻璃幕墙清洗用驱动装置。

本实用新型实施例提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括：

架体；

第一驱动组件，与所述架体连接、且设置于所述架体的一侧，所述第一驱动组件包括主驱动轮；

第二驱动组件，与所述架体连接、且设置于所述架体的另一侧；

辅驱动组件，与所述架体连接，所述辅驱动组件包括与所述架体转动连接的辅驱动轮，所述辅驱动轮的旋转轴同时与所述架体的运动方向和所述主驱动轮的旋转轴垂直。

优选地，所述第一驱动组件还包括：

安装架，与所述架体连接；

中心轴，与所述安装架转动连接、且与所述主驱动轮连接；

主驱动器，与所述中心轴连接，用于通过所述中心轴驱动所述主驱动轮转动。

优选地，所述安装架包括：

支撑件，与所述中心轴转动连接，所述支撑件设有两个，所述主驱动轮设置于两个所述支撑件之间；

连接件，同时与两个所述支撑件连接、且与所述架体连接，所述连接件上设有安装孔，所述架体贯穿所述安装孔设置。

优选地，所述架体包括若干并排设置的支架单体，相邻所述支架单体之间通过连接杆连接。

优选地，任一所述支架单体包括：

第一撑杆，与所述第一驱动组件连接；

水平撑杆，与所述第一撑杆转动连接，所述水平撑杆与所述第一撑杆之间设有加强杆；

第二撑杆，与所述水平撑杆转动连接、且与所述第二驱动组件连接；

第三撑杆，与所述水平撑杆连接、且设置于所述第一撑杆和所述第二撑杆之间，所述第三撑杆和所述第二撑杆之间设有支撑杆；

固定箱，同时与所述第二撑杆和所述第三撑杆连接、且与所述辅驱动轮转动连接，所述固定箱上设有用于容纳所述辅驱动轮的容纳槽。

优选地，所述主驱动器上电连接有监测模块，所述监测模块用于实时测量所述主驱动器的转动速度及所述主驱动器的工作电流。

优选地，所述主驱动轮为橡胶材质，所述主驱动轮远离所述中心轴的表面上设有防滑纹。