[实用新型]一种欠驱动仿生脚踝关节结构有效
| 申请号： | 202220146978.9 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN217345544U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 高岑晖;张涛;龚圆杰;郑秀谦 | 申请（专利权）人： | 广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种欠驱动仿生脚踝关节结构，包括依次从上至下连接的驱动装置、传动机构、连接座和脚掌；传动机构底部与连接座之间通过穿设一连接轴进行连接，驱动装置通过传动机构传动控制连接座以连接轴为轴线进行转动，带动脚掌进行前后俯仰转动；脚掌设连接座装配槽，连接座滑动连接在连接座装配槽内，脚掌相对于连接座左右侧摆滑动；连接座底部凸设导向板，连接座装配槽内相应设导向槽，导向板沿导向槽移动；导向板左、右两侧均设阻尼组件，导向板移动时顶压阻尼组件，阻尼组件提供与导向板移动方向相反的作用力。本实用新型具有两个正交于一点的自由度，其中一个为欠驱动自由度，结构紧凑、重量轻、惯量小、控制简单、具有一定自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 脚踝 关节 结构 | ||
【主权项】：
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