[实用新型]配送机器人有效

专利信息
申请号: 202220145585.6 申请日: 2022-01-19
公开(公告)号: CN217728741U 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 王海昕;马源 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 贺鹏
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于智能设备技术领域,尤其涉及一种配送机器人,包括:机身;放置组件,放置组件用于放置器皿;关节组件,关节组件包括有第一连接部、第二连接部和球铰结构,球铰结构包括固定座、合盖和球头,球头可转动地设置在球窝腔中,部分球头由中间通孔突出并与第二连接部的一端固定连接,第一连接部的一端与固定座固定连接,第一连接部的另一端与机身连接,第二连接部的另一端与放置组件连接;缓冲组件,缓冲组件用于在第二连接部通过球铰结构相对第一连接部运动时向第二连接部提供缓冲力。应用本技术方案解决了现有技术中运输液体餐品时,在配送机器人遇到障碍物或者转弯时,放置在置物架上的液体餐品容易溢洒出去的问题。
搜索关键词: 配送 机器人
【主权项】:
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