[实用新型]配送机器人

说明书

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人，包括：机身；放置组件，放置组件用于放置器皿；关节组件，关节组件包括有第一连接部、第二连接部和球铰结构，球铰结构包括固定座、合盖和球头，球头可转动地设置在球窝腔中，部分球头由中间通孔突出并与第二连接部的一端固定连接，第一连接部的一端与固定座固定连接，第一连接部的另一端与机身连接，第二连接部的另一端与放置组件连接；缓冲组件，缓冲组件用于在第二连接部通过球铰结构相对第一连接部运动时向第二连接部提供缓冲力。应用本技术方案解决了现有技术中运输液体餐品时，在配送机器人遇到障碍物或者转弯时，放置在置物架上的液体餐品容易溢洒出去的问题。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

目前，餐厅越来越多地使用智能的配送机器人为顾客进行送餐服务，实现智能服务，减低餐厅的人工成本。配送机器人在配送饭菜时，只需将饭菜放置在配送机器人的置物架上，一般都能够完整送达；对于液体餐品(例如饮料或汤品)，放置在配送机器人的置物架上，在配送机器人遇到障碍物或者转弯时，液体餐品容易溢洒出去。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，旨在解决现有技术中运输液体餐品时，在配送机器人遇到障碍物或者转弯时，放置在置物架上的液体餐品容易溢洒出去的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种配送机器人，包括：

机身和防溢洒装置；其中，防溢洒装置包括：

放置组件，放置组件用于放置器皿；

关节组件，关节组件包括有第一连接部、第二连接部和球铰结构，球铰结构包括固定座、合盖和球头，合盖连接于固定座形成球窝腔，合盖设有中间通孔，球头可转动地设置在球窝腔中，部分球头由中间通孔突出并与第二连接部的一端固定连接，第一连接部的一端与固定座固定连接，第一连接部的另一端与机身连接，第二连接部的另一端与放置组件连接，以使放置组件吊挂于机身；

缓冲组件，缓冲组件的一端连接于机身，缓冲组件的另一端连接于第二连接部，缓冲组件用于在第二连接部通过球铰结构相对第一连接部运动时向第二连接部提供缓冲力，以减小第二连接部相对第一连接部的运动幅度。

可选地，缓冲组件包括至少两个拉簧，各个拉簧的一端均连接至第二连接部上，并且至少两个拉簧围绕第二连接部间隔布置，各个拉簧的另一端连接至机身，各个拉簧在放置组件沿自身铅垂线方向悬吊时均为预紧拉伸状态。

可选地，拉簧的数量为四个，四个拉簧围绕第二连接部均匀间隔布置。

可选地，防溢洒装置还包括旋转结构，放置组件通过旋转结构与第二连接部连接，放置组件通过旋转结构可相对机身绕第二连接部的轴线旋转。

可选地，旋转结构包括旋转轴、旋转套和旋转轴承，旋转轴与旋转轴的轴圈固定连接，旋转套与旋转轴承的座圈固定连接，旋转轴和旋转套两者之一与放置组件连接，旋转轴和旋转套两者之另一与第二连接部连接。

可选地，旋转轴承为推力轴承或圆锥滚子轴承。

可选地，防溢洒装置还包括转接构件，第一连接部通过转接构件可拆卸地连接至机身上。

可选地，转接构件包括安装滑块和滑槽件，第一连接部连接至安装滑块与滑槽件两者之一上，安装滑块与滑槽件两者之另一连接至机身，安装滑块与滑槽件可拆卸地装配。

可选地，转接构件还包括锁定件，锁定件可拆卸地连接于安装滑块和/或滑槽件，锁定件用于防止安装滑块与滑槽件脱离。

可选地，放置组件包括托盘、护圈和弧形杆，弧形杆的第一端与托盘的边缘连接，护圈可拆卸地连接于弧形杆，托盘位于护圈的下方，弧形杆的第二端连接至第二连接部上，弧形杆的第二端的连接位置在托盘上的竖直投影与托盘的中心重合。