[实用新型]用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备有效
申请号: | 202220131485.8 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN216710904U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 田延钊;王明杰;熊容廷 | 申请(专利权)人: | 广汽丰田汽车有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 黄廷山 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备,工件防掉落装置包括第一防掉落组件和两个第二防掉落组件,第一防掉落组件设置在搬运手的一侧,两个第二防掉落组件间隔设置于搬运手的另一侧;第一防掉落组件包括第一驱动件、第一连杆机构以及设置于第一连杆机构上的两个第一挂钩,第二防掉落组件包括第二驱动件、第二连杆机构以及设置于第二连杆机构上的一个第二挂钩,第一挂钩和第二挂钩均外露于搬运手,第一驱动件驱动第一挂钩工作或待机,第二驱动件驱动第二挂钩待机或工作;第一挂钩和第二挂钩均为工作状态时,第一挂钩和第二挂钩配合以承托搬运手抓取的工件,避免了工件掉落,提高了搬运手的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 用于 搬运 工件 掉落 装置 设备 | ||
【主权项】:
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