[实用新型]用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备

说明书

本实用新型公开一种用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备，工件防掉落装置包括第一防掉落组件和两个第二防掉落组件，第一防掉落组件设置在搬运手的一侧，两个第二防掉落组件间隔设置于搬运手的另一侧；第一防掉落组件包括第一驱动件、第一连杆机构以及设置于第一连杆机构上的两个第一挂钩，第二防掉落组件包括第二驱动件、第二连杆机构以及设置于第二连杆机构上的一个第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩均外露于搬运手，第一驱动件驱动第一挂钩工作或待机，第二驱动件驱动第二挂钩待机或工作；第一挂钩和第二挂钩均为工作状态时，第一挂钩和第二挂钩配合以承托搬运手抓取的工件，避免了工件掉落，提高了搬运手的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备。

背景技术

在顶棚工程间中，一般采用搬运手抓取顶棚，搬运手上设置有吸盘，吸盘使用真空发生器吸气产生负压，从而抓取顶棚。但是一旦停止吸气，或者在搬送过程中受到干涉，顶棚就会从搬运手上掉落，轻则砸伤设备，重则危机工作人员人身安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备，旨在解决搬运手在抓取顶棚过程中，顶棚有可能掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于搬运手的工件防掉落装置，所述工件防掉落装置包括第一防掉落组件和两个第二防掉落组件，所述第一防掉落组件设置在所述搬运手的一侧，两个所述第二防掉落组件间隔设置于所述搬运手的另一侧；所述第一防掉落组件包括第一驱动件、第一连杆机构以及设置于所述第一连杆机构上的两个第一挂钩，所述第二防掉落组件包括第二驱动件、第二连杆机构以及设置于所述第二连杆机构上的一个第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩均外露于所述搬运手，所述第一驱动件驱动所述第一挂钩工作或待机，所述第二驱动件驱动所述第二挂钩待机或工作；所述第一挂钩和所述第二挂钩均为工作状态时，所述第一挂钩和所述第二挂钩配合以承托所述搬运手抓取的工件。

优选地，所述第一防掉落组件还包括第一安装座，所述第一安装座包括安装部、连接部和第一安装块，所述安装部的一端连接所述搬运手，所述安装部的另一端连接所述连接部，所述第一连杆机构与所述连接部转动连接，所述安装部上设置有所述第一安装块，所述第一驱动件与所述第一安装块转动连接。

优选地，所述第一连杆机构包括第一T型板和连接梁，所述第一T型板的第一端与所述第一驱动件的输出轴铰接，所述第一T型板的第二端与所述连接梁连接，两个所述第一挂钩分别设置于所述连接梁的两端；所述连接部靠近所述第一连杆机构的一端设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起与所述第一T型板的第三端铰接。

优选地，所述第一T型板的第二端与所述连接梁的中间位置连接，两个所述第一挂钩对称设置且位于所述连接梁的下方。

优选地，所述第一T型板背离所述第一安装座的一侧设置有第一加强板。

优选地，所述第二防掉落组件还包括第二安装座，所述第二安装座的一端连接所述搬运手，所述第二安装座的另一端与所述第二连杆机构转动连接，所述第二安装座上设置有第二安装块，所述第二驱动件安装在所述第二安装块上。

优选地，第二连杆机构包括第二T型板和支撑梁，所述第二安装座靠近所述第二连杆机构的一端设置有第二铰接凸起，所述支撑梁的下端铰接于所述第二铰接凸起上，所述支撑梁的上端与所述第二T型板的第一端铰接，所述第二T型板的第二端与所述第二驱动件的输出轴铰接，所述第二挂钩设置于所述第二T型板的上方并通过连接件与所述第二T型板的第三端连接。

优选地，所述第二安装座和第二安装块之间设置有第二加强板。

优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

本实用新型还提出一种搬运设备，所述搬运设备包括搬运手和如上述任一项所述的用于搬运手的工件防掉落装置。