[实用新型]一种消防机器人智能控制电路有效
申请号: | 202220109898.6 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN216798592U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 陈立建;周卫元;竺超明 | 申请(专利权)人: | 浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院) |
主分类号: | A62C37/00 | 分类号: | A62C37/00;G01K1/02;G01R19/165;G08B17/06 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 杜娟 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种消防机器人智能控制电路,电流互感器TA对消防机器人电机负载电流采样,通过放大器AR1和放大器AR2整流并输出至比较器AR3,比较器AR3输出低电平时,消防机器人正常工作,比较器AR3输出高电平时,温度传感器P1工作,温度传感器P1检测消防机器人电机所处环境温度并将信号传输至比较器AR5,比较器AR5输出低电平时,消防机器人正常工作,比较器AR5输出高电平时,重新采集消防机器人电机负载电流,并将负载电流进行峰值检测传输至比较器AR8,比较器AR8输出低电平时,消防机器人正常工作,比较器AR8输出高电平时,报警系统报警,减少电机启停,提高消防机器人使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 智能 控制电路 | ||
【主权项】:
暂无信息
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