[实用新型]一种消防机器人智能控制电路

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人智能控制电路，电流互感器TA对消防机器人电机负载电流采样，通过放大器AR1和放大器AR2整流并输出至比较器AR3，比较器AR3输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR3输出高电平时，温度传感器P1工作，温度传感器P1检测消防机器人电机所处环境温度并将信号传输至比较器AR5,比较器AR5输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR5输出高电平时，重新采集消防机器人电机负载电流，并将负载电流进行峰值检测传输至比较器AR8，比较器AR8输出低电平时，消防机器人正常工作，比较器AR8输出高电平时，报警系统报警，减少电机启停，提高消防机器人使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机器人控制技术领域，具体涉及一种消防机器人智能控制电路。

背景技术

随着科技技术的飞快进步，机器人的发展也越来越快，近几年来，机器人不再是不可触及的科技产物，酒店会使用机器人对房客的入住做引导，餐厅会使用机器人帮助客人上菜，在家中人们也会选择扫地机器人进行垃圾清理，这都使得人们在生活中越来越方便，除了在生活中，机器人对于消防行业也有很大作用，消防机器人的出现大大减少因高温、有毒、缺氧环境下消防人员伤亡量，消防机器人还可根据现场实际情况，来进行数据采集、处理和传输反馈，消防人员可根据数据做好充分的准备工作，现有技术中消防机器人工作时，因消防现场局部供电质量不佳，电压不稳或者工作环境恶劣，如通风不良、周围环境温度过高，容易造成消防机器人电机负载电流增大，当电机负载电流增加到大于电机的额定负载电流时，消防机器人直接触发报警系统，导致电机停止工作，以此电机经常启闭状态切换，对电机造成损伤，导致消防机器人使用寿命较短。

因此本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对现有技术消防机器人检测系统单一导致电机寿命较短的问题，本实用新型提出了一种消防机器人智能控制电路，可提高消防机器人使用寿命的需求。为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种消防机器人智能控制电路，所述消防机器人智能控制电路包括电流检测电路、电流控制电路、温度检测控制电路、报警电路，所述电流检测电路用于检测消防机器人电机的负载电流，电流检测电路与电流控制电路的输入端连接，电流控制电路对温度检测控制电路的启闭进行控制，所述温度检测控制电路用于检测消防机器人电机所处环境温度，温度检测控制电路对报警电路的启闭进行控制，所述报警电路与电流检测电路连接，电流控制电路、温度检测控制电路与报警电路对电机控制系统启闭进行控制。

所述电流检测电路包括用于检测消防机器人电机的电流采样电路，电流采样电路的输出端与绝对值比较电路的输入端连接，绝对值比较电路的输出端与电流控制电路连接。

所述电流采样电路包括用于检测消防机器人电机负载电流的电流互感器TA，电流互感器TA的引脚1与电阻R1的一端、二极管D1的正极、电阻R2的一端、电容C1的一端、放大器AR1的反相输入端连接，放大器AR1的同相输入端与二极管D2的正极、电流互感器TA的引脚2、电阻R1的一端连接并接地，放大器AR1的输出端与电阻R2的另一端、电容C1的另一端、绝对值比较电路的输入端、报警电路的输入端连接，二极管D1的负极与二极管D2的负极连接。

所述绝对值比较电路包括电阻R3，电阻R3的一端与电流采样电路、电阻R27的一端连接，电阻R3的另一端与二极管D4的负极、电阻R4的一端、放大器AR2的反相输入端连接，放大器AR2的输出端与二极管D3的负极、二极管D4的正极连接，二极管D3的正极与电阻R4的另一端、电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R6的一端、电阻R27的另一端、放大器AR3的反相输入端连接，放大器AR3的输出端与电阻R6的另一端、电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与比较器AR4的同相输入端连接，比较器AR4的反相输入端与电阻R8的一端、电阻R9的一端连接，比较器AR4的输出端与电流控制电路的输入端连接，电阻R8的另一端与电源VCC连接，电阻R9的另一端与放大器AR2的同相输入端、AR3的同相输入端均接地。