[实用新型]一种消防机器人智能控制电路

权利要求书

1.一种消防机器人智能控制电路，其特征在于，所述消防机器人智能控制电路包括电流检测电路、电流控制电路、温度检测控制电路、报警电路，所述电流检测电路用于检测消防机器人电机的负载电流，电流检测电路与电流控制电路的输入端连接，电流控制电路对温度检测控制电路的启闭进行控制，所述温度检测控制电路用于检测消防机器人电机所处环境温度，温度检测控制电路对报警电路的启闭进行控制，所述报警电路与电流检测电路连接，电流控制电路、温度检测控制电路与报警电路对电机控制系统启闭进行控制。

2.根据权利要求1所述一种消防机器人智能控制电路，其特征在于，所述电流检测电路包括用于检测消防机器人电机的电流采样电路，电流采样电路的输出端与绝对值比较电路的输入端连接，绝对值比较电路的输出端与电流控制电路连接。

3.根据权利要求2所述一种消防机器人智能控制电路，其特征在于，所述电流采样电路包括用于检测消防机器人电机负载电流的电流互感器TA，电流互感器TA的引脚1与电阻R1的一端、二极管D1的正极、电阻R2的一端、电容C1的一端、放大器AR1的反相输入端连接，放大器AR1的同相输入端与二极管D2的正极、电流互感器TA的引脚2、电阻R1的一端连接并接地，放大器AR1的输出端与电阻R2的另一端、电容C1的另一端、绝对值比较电路的输入端、报警电路的输入端连接，二极管D1的负极与二极管D2的负极连接。

4.根据权利要求2所述一种消防机器人智能控制电路，其特征在于，所述绝对值比较电路包括电阻R3，电阻R3的一端与电流采样电路、电阻R27的一端连接，电阻R3的另一端与二极管D4的负极、电阻R4的一端、放大器AR2的反相输入端连接，放大器AR2的输出端与二极管D3的负极、二极管D4的正极连接，二极管D3的正极与电阻R4的另一端、电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R6的一端、电阻R27的另一端、放大器AR3的反相输入端连接，放大器AR3的输出端与电阻R6的另一端、电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与比较器AR4的同相输入端连接，比较器AR4的反相输入端与电阻R8的一端、电阻R9的一端连接，比较器AR4的输出端与电流控制电路的输入端连接，电阻R8的另一端与电源VCC连接，电阻R9的另一端与放大器AR2的同相输入端、AR3的同相输入端均接地。

5.根据权利要求1所述一种消防机器人智能控制电路，其特征在于，所述电流控制电路包括电阻R10，电阻R10的一端与电流检测电路的输出端、电阻R11的一端连接，电阻R10的另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极与继电器K1的一端、二极管D5的正极连接、三极管Q1的发射极与电阻R13的一端连接，继电器K1的另一端与电阻R12的一端连接并与电源VCC连接,二极管D5的负极与电阻R12的另一端连接，电阻R13的另一端接地，电阻R11的另一端与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的发射极与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电源VCC连接，三级管Q2的集电极与电机控制系统、电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端接地。