[实用新型]一种具有密封结构旋转关节及协作机器人有效
| 申请号： | 202220106693.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN217046471U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞;夏益辉;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种具有密封结构旋转关节及协作机器人，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第一凹槽，所述第一密封结构设置在第一凹槽中，第一密封结构为动态密封结构。本申请实施例提供的旋转关节可以使使用旋转关节的设备能够满足IP66的防护等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 密封 结构 旋转关节 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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