[实用新型]一种具有密封结构旋转关节及协作机器人

说明书

本申请实施例提供了一种具有密封结构旋转关节及协作机器人，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第一凹槽，所述第一密封结构设置在第一凹槽中，第一密封结构为动态密封结构。本申请实施例提供的旋转关节可以使使用旋转关节的设备能够满足IP66的防护等级。

技术领域

本申请实施例属于机器人技术领域，具体涉及具有密封结构旋转关节及协作机器人。

背景技术

各种机械设备的应用场景越来越广泛，如抛光、打磨、洁净车间、户外雨雪天气等，这些设备通常都具有多个旋转关节，例如工业机器人、协作机器人。现有市场的工业机器人、协作机器人等很少能够达到IP66防护等级，它们的旋转关节之间的密封一直是一个难题，很少能够在潮湿、油污、粉尘等恶劣、复杂环境中应用自如，无法达到较高的防护等级。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种具有密封结构旋转关节及协作机器人，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种具有密封结构旋转关节，包括：动力机构，机械臂壳体，第一密封结构和盖体；

所述动力机构包括输出轴和动力机构壳体，所述动力机构壳体设置在输出轴外围，所述盖体通过第一固定件设置在机械臂壳体上，所述机械臂壳体通过第二固定件设置在输出轴上，所述机械臂壳体和动力结构壳体之间设置有第一凹槽，所述第一密封结构设置在第一凹槽中，第一密封结构为动态密封结构。

作为本申请一优选实施例，所述第一密封结构靠近输出轴的一侧与机械臂壳体抵接，所述第一密封结构靠近动力机构壳体一侧与动力结构壳体抵接。

作为本申请一优选实施例，所述动力机构壳体靠近第一密封结构的侧面为光滑面。

作为本申请一优选实施例，所述动力结构壳体和第一密封结构之间设置有支撑件，所述支撑件靠近第一密封结构的侧面为光滑面。

作为本申请一优选实施例，所述固定件的外围设置有第二密封结构。

作为本申请一优选实施例，所述第二密封结构为静态密封结构，且第二密封结构为锥形。

作为本申请一优选实施例，所述盖体与所述机械臂壳体之间设置有第二凹槽和第三凹槽。

作为本申请一优选实施例，所述第二凹槽和第三凹槽之间分别设置有第三密封结构和第四密封结构。

作为本申请一优选实施例，所述第三密封结构和第四密封结构为静态密封结构。

第二方面，本申请实施例还提供了一种协作机器人，包括第一方面任一项技术方案所述的一种具有密封结构旋转关节。

本申请实施例通过在机械臂壳体和动力结构壳体之间设置的第一凹槽中设置动态密封结构，可以使机器人等使用旋转关节的设备能够满足IP66的防护等级，能在潮湿、油污、粉尘等恶劣、复杂环境中正常工作，电气设备不受影响。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种具有密封结构旋转关节剖面结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种具有密封结构旋转关节的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。