[实用新型]一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统

摘要

本实用新型涉及一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统，其中，搬运叉车机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的智能电控组件；机器人本体包括安装部以及设于安装部上的门架和货叉；智能电控组件包括主控板以及与主控板连接的顶视相机、避障检测单元和驱动控制板；顶视相机设置于门架上；主控板和驱动控制板均设置于安装部上；门架、安装部及货叉上均设置有避障检测单元；而搬运叉车控制系统包括搬运叉车机器人、交换机及工控机。本实用新型通过设置的相机模组和避障检测单元实现在执行搬运工作时，提供良好的空间安全防护，保障了移载物品安全；且智能电控组件还能依据实际所需进行各类功能模块的增减，扩大了应用场景。